Dopo dieci anni di guerra e la definitiva caduta di Troia, il re di Itaca Ulisse fa naufragio sulle coste dell'isola dei Feaci. Trovato privo di memoria sulla spiaggia dalla principessa Nausicaa, viene accolto con rispetto dal re Alcinoo. Durante i preparativi per le nozze con Nausicaa, l'ascolto di un canto epico gli restituisce la memoria: gli tornano così in mente le mostruose insidie superate, dall'inganno al Polifemo gigante al fatale canto delle Sirene, fino alla prigionia dorata presso la maga Circe. Riconosciuta la propria identità , Ulisse salpa immediatamente verso Itaca dove la fedele moglie Penelope, insidiata dai prepotenti Proci che pretendono il suo trono, attende disperatamente il suo ritorno.